Het Legermuseum is gevestigd in het gerestaureerde 17de-eeuwse Armamentarium (wapenmagazijn) te Delft. Getoond wordt een overzicht van de Nederlandse militaire historie en van historische wapens. De expositie bevat originele kleding, wapens, harnassen, schilderijen en maquettes. Het museum heeft regelmatig wisselende tentoonstellingen. Pieter Roozen ontwikkelde het tentoonstellingsconcept van Dressed to kill en Muziek, oorlog en vrede.